从2001年在巴黎参加申博演出开始，黄豆豆就和上海世博结下了不解之缘。为世博会主题秀《城市之窗》创作舞蹈，为世博会志愿者演绎手势，为海宝故事接龙，参与《世博场馆介绍及体验片》的拍摄，为世博实景演出昆曲《牡丹亭》编舞……黄豆豆的时间几乎被与世博挂钩的工作所占满。

　　世博会主题秀堪称世博第一秀，每届世博会只有一台主题秀，肩负着传达世博会主题的重任。上海世博会的主题秀便是《城市之窗》，由黄豆豆担任舞蹈总监。自上海世博会开幕以来，以“城市，让生活更美好”为构思主题，融会音乐、戏剧、舞蹈、高空威亚表演、多媒体、超大型多重立体旋转魔方装置等当代剧场艺术的《城市之窗》，从5月1日开始直到闭幕，每天都在浦东园区C片区上演，每场40分钟。世博会专门为这场秀辟了一个馆，演出总场次将达600多场。

　　此外，黄豆豆和妻子粟奕都是上海世博会的志愿者，他还以一个志愿者的形象出现在世博志愿者主题歌曲《世界》的MV中。